桓武天皇（唐德宗兴元元年至贞元二十年，西历七百八十年至八百四年）奠都于平安后，大修道路，令诸川备舟楫，或架桥梁，整治驿家，以便行旅，于是驿政颇振。此时富士山喷火烟，土灰没筥荷路，于是更开足柄路。东海道之通路先发自铃鹿关，渡户津，出热田，过滨名桥，逾足柄、筥荷山路，经镰仓，由三浦走水抵房、总二州。东山道则先有不破关，经泳（地名读曰窟窟利）逾御坂，行伊那路，逾和田、碓冰二岭，抵上野、下野武藏诸州。此二线古来为官道。奈良朝之初始开岐苏路。
