孙膑，生卒年不详，其本名孙伯灵，战国时期齐国人，是我国著名军事家。出生于阿、鄄之间，就是后来的山东省菏泽市鄄城县北，是孙武的后代。
孙膑少时孤苦，年长后从师鬼谷子学习《孙子兵书》。孙膑曾与庞涓为同窗，庞涓后来出仕魏国，他认为自己的才能比不上孙膑，于是暗地派人将孙膑请到魏国加以监视。孙膑到魏国后，庞涓捏造罪名将孙膑处以膑刑和黥刑，砍去了孙膑的双足并在他脸上刺字，想使他埋没于世不为人知。齐国使者觉得孙膑不同凡响，于是偷偷地用车将他载回齐国。
此时，正是齐、魏争霸的年代。早在公元前386年，代表新兴地主阶级的田氏贵族在齐国取得政权后，就进行了一系列的社会改革，选拔文武人才，坚守边境，反抗外来的威胁。孙膑回国后，很快见到齐国的大将田忌。田忌十分赏识孙膑的才干，便将他留在府中，以接待上宾的礼节殷勤加以款待。
田忌经常与齐国诸公子赛马，设重金作为赌注。孙膑发现比赛的马脚力都差不多，可分为上、中、下三等，于是建议田忌加大赌注，并且向他保证必能取胜。
田忌依计行事，造成两个局部的优势和一个局部的劣势，以一负二胜赢得齐王千金。孙膑在“田忌赛马”中所采用的方法，便是被后世视为“策对论”的最早运用。
一向取胜的齐威王这次输了，大感惊讶，忙问田忌是何原因？田忌就把孙膑找来，借机推荐给齐威王。
齐威王见是一个双腿受刑的残疾人，开始并未介意，但是一番交谈后，齐威王感到孙膑其人确实不简单，从此以“先生”相称，把他作为老师看待，不久后，孙膑被任命军师。自此孙膑开始在战场上大放异彩。辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，彻底奠定了齐国的霸业。
但也正是如此，遭受了齐国相国邹忌的嫉恨。邹忌身高八尺，相貌堂堂，却心胸狭窄，私心极重。齐对魏两次大战之前，他都坚决反对出兵。待田忌、孙膑凯旋之时，他心中的醋意可想而知。随着孙膑、田忌威望的提高，邹忌担心自己的相位不稳，因此欲除掉田忌和孙膑。
可能因为孙膑是个残疾人，同邹忌争夺相位的可能性不大，所以邹忌将目标首先对准了风头甚劲的田忌。
孙膑此时也在田忌军中。他对齐国的政局及邹忌、田忌之间的矛盾洞若观火，及见齐威王无缘无故忽然派人来召田忌回临淄，感觉齐威王一定是听信了邹忌的谄言，若田忌如果回到临淄，必将凶多吉少。不忍田忌自投罗网，便提醒田忌说，齐王一定听信了邹忌的谄言，千万不要自己贸然回临淄。他建议田忌率军回临淄驱逐邹忌。
孙膑此言，实是要田忌举兵“清君侧”。与其成为邹忌案板上的肉，不如孤注一掷，与邹忌一决高低，这样，倒还可能死中求生、反败为胜。
田忌对孙膑早已佩服得五体投地，对他言听计从。他依孙膑之言，率兵攻打临淄。但邹忌也不是等闲之辈，早已作好了守城准备，田忌攻城不胜，眼见各地勤王之兵大集，只好弃军逃亡到了楚国。
而孙膑于田忌攻临淄之时就已不知去向，传说他找了一处清静的地方，招收几个学生，总结、研究早年所学兵法知识和自己的作战经验，撰成《孙膑兵书》89篇，另附作战图4卷。
打这以后，孙膑的名气传遍了各诸侯国。他写的《孙膑兵书》大概在东汉末年便已失传。1972年在山东临沂雀山西汉墓中又重新发现。有1.1万余字。
