隋文帝的长子杨勇因为生活奢侈，整天寻欢作乐，渐渐失去了隋文帝和独孤皇后对他的信任。所以，杨勇的太子地位也越来越不稳固了。
这时候，隋文帝的儿子晋王杨广想取代杨勇的太子地位。于是杨广与部下宇文述勾结皇上的亲信越国公杨素污蔑太子。
一次隋文帝派杨素去看望太子时，杨素故意拖延着不进去，想借此激怒太子。太子果然大怒。杨素回去对隋文帝说：“太子怨恨陛下，我去看望他的时候他正在发脾气呢！恐怕会发生意外，陛下得多加防范。”
隋文帝信以为真，派人监视杨勇。
杨广又收买了太子的亲信姬威，姬威写信给皇上揭发太子说：“太子经常找人算卦，然后高兴地说，开皇十八年皇上必死，眼看就到了。”
隋文帝看了之后，流着眼泪说：“想不到杨勇心肠这样狠毒！”
600年，隋文帝宣布杨勇为庶人，立杨广为太子。
四年以后，隋文帝得了重病。杨广以为时机已到，就写信给杨素，询问应该怎样处理隋文帝的后事。想不到，杨素的回信被送信人错送给隋文帝了。隋文帝看后，勃然大怒，立即召杨广责问。
这时候，隋文帝的妃子陈夫人慌慌张张跑了进来，哭着向隋文帝说：“太子无礼！”原来杨广见陈夫人长得漂亮，趁陈夫人换衣服的时候跑去调戏。
隋文帝拍着床大骂：“这畜生怎能担当治国的大任哪！赶快把杨广给我叫来！”身边大臣柳述和元岩不知道发生了什么事，正要派人去叫太子杨广。
隋文帝脸气得通红，好半天才说出两个字：“杨勇！”柳述和元岩这才明白隋文帝要重新立杨勇为太子，就急忙去写诏书。
谁知杨广和杨素早已经得到消息，带着军队，拿着伪造的诏书，包围了仁寿宫。他们宣布皇帝命令逮捕柳述和元岩。随后，又用东宫的卫士代替了仁寿宫隋文帝的卫士，把守住宫殿的各个出入口，并命令照顾隋文帝的人一律离开，由右庶子即东宫官员张衡负责一切。
大家刚刚走开，只听见殿内一声喊叫，过了一会儿，张衡出来说：“皇上早已死了，你们为什么不及时禀报？”
宫内外的人大惊失色，可是谁也不敢说什么。就这样，隋文帝被杨广和杨素一伙害死了。
随后，杨广派人给杨勇送信，说皇上有遗嘱，要杨勇自尽。还没等杨勇回答，派去的人就把杨勇拉出去杀了。
604年7月，杨广登上了皇帝的宝座，他就是隋炀帝。
张衡：字建平，隋炀帝继位后迁为御史大夫，后因为反对隋炀帝扩建汾阳宫而失宠，被赐死。
杨勇：隋文帝长子。好学，喜词赋。北周时，曾任洛州总管、上柱国、大司马，统领禁卫。隋建国后，立为太子。
